一直以来，媒体对自动驾驶技术的报道都集中在一些拥有知名品牌的大公司上：例如谷歌、优步、特斯拉和通用汽车。但是还有一家公司在自动驾驶技术方面取得了极大进展。它就是Mobileye，这是一家以色列初创公司，于2017年被英特尔收购。
Mobileye没有埃隆·马斯克（Elon Musk）的明星影响力，也不像谷歌拥有数十亿美元。但是它的影响力却更大，在当今高级驾驶员辅助系统（ADAS）市场中处于主导地位。早在2016年，Mobileye就公开与特斯拉分道扬镳，不过继续与许多其他汽车制造商开展业务。 Mobileye表示，去年它的系统出货量为1740万，这意味着有1740万客户购买了带有Mobileye摄像头、芯片和软件的汽车。
在最近举行的消费电子展上的演讲中，Mobileye首席执行官Amnon Shashua明确说明了其具有的战略优势。他阐述了Mobileye对未来五年自动驾驶技术发展的愿景。并明确表示，他希望Mobileye能留在行业中心。
Level 2+
配备Super Cruise的2019款凯迪拉克CT6
在过去的两年中，我们一直将凯迪拉克的Super Cruise称为ADAS系统的黄金标准。它具有的两个功能使Super Cruise脱颖而出。首先，它有专门的摄像头来验证驾驶员的眼睛是否在注意道路情况。如果没有，系统将强制驾驶员接管。这个功能解决了ADAS系统最大的问题之一：当技术出现故障时，驾驶员可能因为过于相信系统功能而不进行干预。
其次，凯迪拉克已经在美国和加拿大预先选定超过130000英里的高速公路。该系统只会在那些道路上行驶，这就大大降低了系统混乱导致发生危险的可能性。
在上次的演讲中，Mobileye的Shashua将具有高清地图的ADAS系统（例如Super Cruise）称为“ Level 2+”，这比在五级SAE框架中被称为“ Level 2”的常规ADAS系统进步了一点。许多汽车制造商已经开发了类似的系统。Shashua表示，Mobileye正在为70％的企业提供该技术，其中包括日产、大众和宝马的系统。
在将技术出售给汽车制造商的过程中，Mobileye也在为获取客户车辆的传感器数据而讨价还价。Shashua说，Mobileye已经在从大众、宝马和日产的车辆中收集数据。另外还有三家不愿透漏名字的汽车制造商也同意参与其中。
Mobileye表示，这项计划规模巨大，它已经每天在路上行驶的车辆中了收集600万公里（370万英里）的传感器数据。Mobileye预计，到2020年底，其欧洲车队将拥有超过100万辆汽车，第二年将拥有100万辆美国汽车。
该公司使用所有这些数据来生成汽车行驶区域的详细高清地图。Mobileye表示，它已经拥有可以自动生成每小时45英里以上道路高清地图的软件，并希望明年将该功能扩展到所有道路。Mobileye希望在3月之前对整个欧洲进行地图绘制，并在今年年底对美国进行完整地图绘制。
这项工作具有重大意义，因为收集高清地图数据一直是部署自动驾驶技术的主要障碍。过去，公司不得不付费请工人在每条街道上驾驶测绘车收集数据，然后再由人工注释收集的数据，手工制作地图。如果Mobileye自动执行这个过程，那么最终获取的数据将价值数十亿美元。
一旦Mobileye将这些数据绘制成高清地图，它就可以将最新的地图模块发送回汽车系统。这样一来，Mobileye的每个合作伙伴（大众，宝马，日产以及尚未公开的其他合作伙伴）都将能够提供类似Super Cruise的“ Level 2+” ADAS功能，而无需拥有自己绘制地图。
以色列的Mobileye自动驾驶汽车
Mobileye在ADAS市场上的统治地位似乎是不可否认的。Mobileye当前的商业模式是向现有汽车制造商出售芯片、摄像头和软件。然而，许多专家认为，全自动驾驶技术将最先部署到出租车上，而不是私家车。
Shashua还认为，出租车将最先拥有完全自主权。为了不让Mobileye落伍。除了其“ Level 2+”产品外，公司有一个长期项目来支持构建完全的自动驾驶技术。近日，Mobileye展示了一款自动驾驶汽车，它可以完全依赖12个摄像头进行驾驶，没有雷达，激光雷达和其他传感器。
一段令人印象深刻的视频显示，Mobileye原型机在耶路撒冷的街道上行驶20分钟。该汽车可在复杂的交叉路口行驶，汇入拥挤的车道并巧妙地避免撞到其他车辆。
不过Shashua并未计划实际生产没有雷达或激光雷达的汽车。这款只有摄像头的汽车是Mobileye打造安全自动驾驶系统这一重大战略的一部分。
Mobileye的计划是建立两个完全独立的自动驾驶系统：一个完全基于摄像头，另一个基于雷达和激光雷达。Mobileye认为，如果Mobileye能够证明每个单独的系统在两次故障之间可以运行10000个小时以上，那么具有两组传感器的系统应该能够在不发生故障的情况下运行1亿小时（10000乘以10000）。后一个数字将使Mobileye的汽车比人类驾驶的汽车更加安全。
两年前Mobileye首次宣布这一数学时，我们一直对此表示怀疑。Mobileye假设这两个系统的故障模式在统计数据上是独立的。但是混淆基于摄像头的系统的场景更有可能混淆基于激光雷达的系统。
即便如此，对安全性至关重要的系统来说冗余并不是大问题。基于摄像头和激光雷达的系统肯定会发生不同的故障。因此，即使Mobileye的数字过于乐观，围绕不同的传感器构建独立的自动驾驶模式，然后并行运行它们也会带来一定的安全性问题。
Mobileye对冗余的信念在其12摄像头自动驾驶系统的设计中表现很明显。该公司组装了一套六种不同的算法套件，用于检测汽车周围的障碍物：
第一种算法用于识别车轮并据此推断车辆位置。Mobileye还具有识别车门的专用算法，因为开门通常是会产生潜在安全问题。
另一种算法使用“视觉激光雷达”通过比较来自不同相机的图像，该算法可以推断图像中每个像素的距离。然后，该算法使用这些估计来生成三维点云，就像从激光雷达传感器获取的一样。然后，Mobileye的软件应用为激光雷达数据设计的标准软件，从而尝试识别场景中的物体。
第三种算法着重于识别哪些像素对应于可驾驶道路。场景中任何不属于道路的东西都是潜在的障碍，需要格外小心。
Mobileye希望通过多种不同的方式处理图像，可以最大程度地减少撞到障碍物的几率。一旦检测到物体，Mobileye就会有四种独立的算法，分别将其精确地放置在三维空间中。
一个关键的问题是，如果不同算法得到的结果不一致，系统将如何处理？Shashua在上次的演讲中并未详细解释其工作原理。不过Mobileye展示了其车辆在自动驾驶领域以及其他领先公司中的复杂交通情况。
正如前文所说，Mobileye从未打算仅基于摄像头来量产完全自动驾驶的汽车。相反，Mobileye仅依赖摄像头的自动驾驶系统注定是Mobileye希望在未来几年中部署更复杂的自动驾驶系统的一部分。
Mobileye计划基于激光雷达，雷达和其他非摄像头传感器分别构建一个系统。 Mobileye计划首先单独测试这些系统，并证明它们自己可以实现较好的性能，然后将它们组合到一个超级系统中，Mobileye希望该系统比单独使用任何一个系统都更加安全。
Shashua希望尽快采取行动。公司的目标是到2022年在三个主要城市（特拉维夫，巴黎和韩国大邱市）部署自动驾驶出租车队。预计，这些初始自动驾驶出租车的硬件成本为每辆车10000至15000美元。公司的目标是到2025年将自动驾驶系统的成本降低到5000美元以下。
其实，我们对Mobileye的重视程度还不够。Mobileye作为ADAS的主要提供商的地位为其提供了一些重要的战略优势。它与汽车制造商的现有关系意味着在现实世界中部署新的汽车技术几乎没有什么问题。它可以访问客户汽车中的传感器数据，从而可以访问大多数无人驾驶公司（汽车制造商除外）收集大量有价值的数据集。而且，其自动驾驶原型的出色表现证明它在构建自动系统方面拥有深厚的工程专业知识。
