激光雷达传感器来了!将自动驾驶汽车向前推动一大步

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奥迪A8,第一辆配备激光雷达的汽车

汽车零件制造商博世(Bosch)在一份声明中表示,公司即将涉足激光雷达业务。博世是一家“一级”供应商,这是有能力直接向全球汽车制造商供应零件的为数不多的几家公司之一。

不过现在大家对博世的激光雷达知之甚少。博世表示,这项技术是在公司内部开发的,具有广泛的应用范围和广阔的发展前景。但是公司并没有披露关于其激光雷达的准确信息。因此很难将博世的激光雷达与市场上的同类产品进行比较。

博世在其声明中明确地表明,激光雷达即将从试验技术变成新车上越来越普遍的功能。像博世这样的公司都开展激光雷达业务,这意味着大型汽车制造商应该很快也会开始提供激光雷达。

至少有一个汽车制造商奥迪(Audi)已经开始出售一些带激光雷达的汽车。奥迪的激光雷达由博世的竞争对手法雷奥(Valeo)制造。随着激光雷达技术变得更加成熟和成本的不断降低,其他汽车制造商将效仿奥迪,使用激光雷达。

目前,功能最强大,最昂贵的激光雷达被用于全自动无人驾驶汽车的原型。这些激光雷达射程超过200米,可能要花费数万美元。但是法雷奥卖给奥迪的激光雷达不在这个级别。确切的价格尚未公开,但有传言称法雷奥的激光雷达的价格为数百美元。这些较便宜的激光雷达的射程和分辨率一般较低。但他们仍然具有很大的价值。

目前,大多数先进的驾驶员辅助系统(ADAS)都将雷达作为跟踪附近障碍物的主要方式。但是雷达传感器具有严重的局限性。它们的水平和垂直分辨率低,无法区分前方的汽车与上方的金属标牌或道路旁的混凝土车道分隔线。

当今的许多ADAS系统通过忽略相对于道路静止的对象来解决此问题。在大多数情况下,这在高速公路上有效,因为其他汽车通常都在行驶,而大型固定物体通常不在行车道上。但这样会使ADAS系统犯一些错误,例如将车辆驶向停放的消防车。

因此,激光雷达具有显着改善当今ADAS系统性能的潜力。雷达可能无法将停在行车道旁的消防车与停在行车道上的一辆消防车区分开,但激光雷达传感器可以。在激光雷达的帮助下,下一代ADAS系统将更好地了解周围环境并能够避免更多的事故。

原文链接:https://arstechnica.com/cars/2020/01/lidar-sensors-are-about-to-become-a-mainstream-car-feature/

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